Beginnen wir mit einer kurzen Diskussion des Begriffs „Aktuator„Ein Aktuator ist ein Gerät, das ein Objekt in Bewegung oder Betrieb versetzt. Wenn wir tiefer graben, stellen wir fest, dass Aktuatoren eine Energiequelle empfangen und diese nutzen, um Objekte zu bewegen. Mit anderen Worten: Aktuatoren wandeln eine Energiequelle in physikalische mechanische Bewegung um.
Aktuatoren nutzen drei Energiequellen, um physikalische mechanische Bewegung zu erzeugen.
- Pneumatische Antriebe werden mit Druckluft betrieben.
- Hydraulische Aktuatoren nutzen verschiedene Flüssigkeiten als Energiequellen.
- Elektrische AntriebeVerwenden Sie für den Betrieb irgendeine Form von elektrischer Energie.
Der pneumatische Aktuator empfängt das pneumatische Signal über den oberen Anschluss. Dieses pneumatische Signal übt Druck auf den Membranteller aus. Dieser Druck führt dazu, dass sich der Ventilschaft nach unten bewegt und dadurch das Steuerventil verschiebt oder auf ihn einwirkt. Da die Industrie immer mehr auf automatisierte Systeme und Maschinen setzt, steigt der Bedarf an mehr Aktuatoren. Aktuatoren werden häufig in einer Vielzahl von Fertigungsprozessen eingesetzt, beispielsweise in Montagelinien und bei der Materialhandhabung.
Mit der Weiterentwicklung der Aktuatortechnologie steht eine breite Palette von Aktuatoren mit unterschiedlichen Hüben, Geschwindigkeiten, Formen, Größen und Kapazitäten zur Verfügung, um alle spezifischen Prozessanforderungen optimal zu erfüllen. Ohne Aktuatoren würden viele Prozesse menschliches Eingreifen erfordern, um viele Mechanismen zu bewegen oder zu positionieren.
Ein Roboter ist eine automatisierte Maschine, die bestimmte Aufgaben ohne oder mit geringem menschlichem Eingreifen mit hoher Geschwindigkeit und Genauigkeit ausführen kann. Diese Aufgaben können so einfach sein wie der Transport fertiger Produkte von einem Förderband auf eine Palette. Roboter eignen sich sehr gut für Pick-and-Place-Aufgaben, Schweißen und Lackieren.
Roboter können für komplexere Aufgaben eingesetzt werden, etwa beim Bau von Autos am Fließband oder bei der Ausführung sehr heikler und präziser Aufgaben in Operationssälen.
Roboter gibt es in vielen Formen und Größen, und der Robotertyp wird durch die Anzahl der verwendeten Achsen definiert. Der Hauptbestandteil jedes Roboters ist derServomotorantrieb. Für jede Achse bewegt sich mindestens ein Servomotor-Aktuator, um diesen Teil des Roboters zu unterstützen. Beispielsweise verfügt ein 6-Achsen-Roboter über 6 Servomotoraktuatoren.
Ein Servomotoraktuator erhält den Befehl, zu einem bestimmten Ort zu fahren, und ergreift dann auf der Grundlage dieses Befehls Maßnahmen. Intelligente Aktoren enthalten einen integrierten Sensor. Das Gerät ist in der Lage, als Reaktion auf erfasste physikalische Eigenschaften wie Licht, Wärme und Feuchtigkeit eine Betätigung oder Bewegung bereitzustellen.
Sie werden intelligente Aktoren sehen, die in so komplexen Anwendungen wie Prozesssteuerungssystemen für Kernreaktoren und so einfachen wie Hausautomations- und Sicherheitssystemen eingesetzt werden. Mit Blick auf die nahe Zukunft werden wir Geräte sehen, die „Soft Robots“ genannt werden. Bei Soft-Robotern sind Soft-Aktoren integriert und im gesamten Roboter verteilt, im Gegensatz zu Hard-Robotern, die an jedem Gelenk Aktoren haben. Bionische Intelligenz fügt künstliche Intelligenz hinzu und verleiht Robotern die Fähigkeit, neue Umgebungen zu erlernen und Entscheidungen als Reaktion auf äußere Veränderungen zu treffen.
Zeitpunkt der Veröffentlichung: 11. September 2023
