Beginnen wir mit einer kurzen Diskussion über den Begriff "Aktuator. "Ein Aktuator ist ein Gerät, das ein Objekt bewirkt, dass sich ein Objekt bewegt oder arbeitet. Wenn wir tiefer graben, empfehlen wir, dass Aktuatoren eine Energiequelle empfangen und sie verwenden, um Objekte zu bewegen. Mit anderen Worten umwandeln Aktuatoren eine Energiequelle in physikalische mechanische Bewegung.
Aktuatoren verwenden 3 Energiequellen, um physikalische mechanische Bewegungen zu erzeugen.
- Pneumatische Aktuatoren werden durch Druckluft betrieben.
- Hydraulische Aktuatoren verwenden verschiedene Flüssigkeiten als Energiequellen.
- Elektrische AktuatorenVerwenden Sie eine Form von elektrischer Energie, um zu arbeiten.
Der pneumatische Aktuator empfängt das pneumatische Signal über den oberen Port. Dieses pneumatische Signal übt Druck auf die Zwerchfellplatte aus. Dieser Druck führt dazu, dass sich der Ventilstiel nach unten bewegt und damit das Kontrollventil verdrängt oder beeinflusst. Da die Branchen immer mehr auf automatisierte Systeme und Maschinen angewiesen sind, nimmt die Notwendigkeit von mehr Aktuatoren zu. Aktuatoren werden in einer Vielzahl von Herstellungsprozessen wie Montagelinien und Materialhandhabung häufig eingesetzt.
Während der Fortschritte der Aktuatortechnologie stehen eine breite Palette von Aktuatoren mit unterschiedlichen Schlägen, Geschwindigkeiten, Formen, Größen und Kapazitäten zur Verfügung, um die besten Prozessanforderungen am besten zu erfüllen. Ohne Aktuatoren würden viele Prozesse eine menschliche Intervention erfordern, um sich zu bewegen oder viele Mechanismen zu positionieren.
Ein Roboter ist eine automatisierte Maschine, die bestimmte Aufgaben mit wenig oder gar keinem menschlichen Beteiligung mit hoher Geschwindigkeit und Genauigkeit ausführen kann. Diese Aufgaben können so einfach sein wie das Bewegen von fertigen Produkten von einem Förderband zu einer Palette. Roboter sind sehr gut in der Pick- und Platzierung von Aufgaben, Schweißen und Malerei.
Roboter können für komplexere Aufgaben verwendet werden, z. B. für den Bau von Autos auf den Montageleitungen oder für sehr empfindliche und präzise Aufgaben in chirurgischen Kinos.
Roboter sind in vielen Formen und Größen erhältlich, und die Art des Roboters wird durch die Anzahl der verwendeten Achsen definiert. Die Hauptkomponente jedes Roboters ist dieServo -Motorantrieb. Für jede Achse bewegt sich mindestens ein Servo -Motorantrieb, um diesen Teil des Roboters zu stützen. Zum Beispiel hat ein 6-Achsen-Roboter 6 Servo-Motoranträge.
Ein Servo -Motorantrieb erhält einen Befehl, um an einen bestimmten Ort zu gelangen, und ergriffen dann auf diesem Befehl Maßnahmen. Intelligente Aktuatoren enthalten einen integrierten Sensor. Das Gerät kann als Reaktion auf festgelegte physikalische Eigenschaften wie Licht, Wärme und Luftfeuchtigkeit eine Betätigung oder Bewegung bereitstellen.
Sie sehen intelligente Aktuatoren, die in Anwendungen verwendet werden, die so komplex sind wie Kernreaktorprozesssteuerungssysteme und so einfach wie die Heimautomatisierung und Sicherheitssysteme. In naher Zukunft werden wir Geräte mit dem Namen "Softroboter" sehen. Weiche Roboter haben weiche Aktuatoren integriert und verteilt im Roboter, im Gegensatz zu harten Robotern, die an jedem Gelenk Aktuatoren verfügen. Bionic Intelligence fügt künstliche Intelligenz hinzu und bietet Robotern die Möglichkeit, neue Umgebungen zu lernen und die Fähigkeit zu treffen, Entscheidungen als Reaktion auf externe Veränderungen zu treffen.
Postzeit: Sep-11-2023
