Ein Roboter besteht normalerweise aus vier Teilen: aAktuator, ein Antriebssystem, ein Steuerungssystem und ein Erfassungssystem. Der Aktuator des Roboters ist die Einheit, auf die sich der Roboter auf seine Aufgabe auswirkt, und besteht normalerweise aus einer Reihe von Links, Fugen oder anderen Bewegungsformen. Industrie-Roboter sind in vier Arten von Armbewegungen unterteilt: Rechtewinkelkoordinatenarme können sich entlang von drei rechtwinkligen Koordinaten bewegen; Zylindrische Koordinatenarme können anheben, drehen und teleskopen; Kugelkoordinatenarme können sich drehen, pechieren und teleskopen; und artikulierte Arme haben mehrere rotierende Gelenke. Alle diese Bewegungen erfordern Aktuatoren.
KGG Self -entwickelter Manipulator
Aktuatoren können basierend auf Bewegung in zwei Kategorien unterteilt werden: Rotary -Aktuatoren undLineare Aktuatoren.
1) Rotationsaktuatoren drehen sich um einen bestimmten Winkel, der endlich oder unendlich sein kann. Ein typisches Beispiel für einen Drehantrieb ist ein Elektromotor, der ein Aktuator ist, der ein elektrisches Signal in eine Drehbewegung seiner Welle umwandelt und den Motor dreht, wenn der Strom auf den Basismotor aufgetragen wird. Das Anschließen des Motors mit der Last erzeugt einen Direktantriebsantrieb, und viele Rotationsaktuatoren werden mit einem Mechanismus kombiniert, der als mechanischer Hebel (Vorteil) verwendet wird, um die Drehzahl zu verringern und das Drehmoment zu erhöhen. Wenn das Endergebnis die Drehung ist, ist die Ausgabe der Montage immer noch ein Rotarantrieb.
KGG -PräzisionZr -Achse Aktuator
2) Rotationsaktuatoren sind auch mit einem Mechanismus verbunden, der die Drehbewegung in eine Hin- und Herbewegung umwandelt, die als linearer Aktuator bezeichnet wird. Lineare Aktuatoren bewegen das Objekt im Wesentlichen in einer geraden Linie, normalerweise hin und her. Diese Mechanismen umfassen: Kugel-/Rollenschrauben, Riemen und Riemenscheiben, Rack und Ritzel.KugelschraubenUndRollenschraubenwerden normalerweise verwendet, um die Drehbewegung in die Umwandlung in die Umwandlungpräzise lineare Bewegungwie auf Bearbeitungszentren. Racks und Ritzel erhöhen typischerweise das Drehmoment und verringern die Drehzahl der Drehbewegung. Sie können auch in Verbindung mit Mechanismen verwendet werden, die die Drehbewegung in eine lineare Bewegung umwandeln.
Bei den Rotary -Aktuatoren gehören hauptsächlich RV -Reduzierer und harmonische Reduzierer:
(1)RV -Reduzierer: RV wird normalerweise mit Cycloid verwendet, die für große Drehmomentrobotergelenke verwendet wird, hauptsächlich für 20 kg bis mehrere hundert Kilogramm Lastroboter, eins, zwei, drei Achsen werden verwendet.
(2) Harmonischer Reduzierer: Harmonisch war früher hauptsächlich involviert, aber jetzt verwenden einige Hersteller eine doppelte Bogenzahnform. Harmonische können mit einem kleinen Drehmoment beladen werden, der normalerweise für Roboterarme unter 20 kg verwendet wird. Eines der wichtigsten Ausrüstung in den Harmonischen ist flexibel und erfordert wiederholte Hochgeschwindigkeitsdeformation. Daher ist es zerbrechlicher und hat weniger Last und Lebensdauer als RV.
Zusammenfassend ist der Aktuator eine Schlüsselkomponente des Roboters und hat erhebliche Auswirkungen auf die Last und Genauigkeit des Roboters. Reduzierer Es ist ein Reduktionsantrieb, der das Drehmoment erhöhen kann, indem die Geschwindigkeit zur Übertragung einer größeren Last reduziert und den Defekt überwunden wird, dass der Servomotor ein kleineres Drehmoment ausgibt.
Postzeit: Jul-07-2023
