Teslas humanoider Roboter Optimus verwendet 1:14Planetenrollengewindetriebe. Beim Tesla AI Day am 1. Oktober nutzte der humanoide Optimus-Prototyp Planetenrollengewindetriebe und harmonische Untersetzungsgetriebe als optionale lineare Gelenklösung. Laut der Darstellung auf der offiziellen Website verwendet ein Optimus-Prototyp 14 harmonische Untersetzungsgetriebe und 14 Planetenrollenschrauben. DerPlanetenrollengewindetriebehaben auf dem Markt große Aufmerksamkeit erregt, da das Design der Getriebeeinheit die Erwartungen für diese Markteinführung übertroffen hat.
Abbildung 1: Optimus mit optionalem Planetenrollengewindetrieb
Die neue Generation der Linearantriebszweige,Planetenrollenschrauben,werden bereits weltweit in hochpräzisen Bereichen eingesetzt und kombinieren Schrauben- und Planetenbewegungen mit hohen Gesamtleistungsanforderungen. Im Vergleich zuKugelumlaufspindelngleicher Größe,Planetenrollengewindetriebezeichnen sich durch „Hochleistung, hohe Effizienz, hohe Geschwindigkeit und lange Lebensdauer“ aus und werden in großem Umfang auf militärischen und zivilen High-End-Märkten in Übersee eingesetzt.Planetenrollengewindetriebewerden in der Luft- und Raumfahrt, Waffentechnik, Kernenergie und anderen Spezialanwendungen eingesetzt. Zum Beispiel Flugzeugfahrwerke, Helikopter-Trägerraketen usw. Darüber hinaus besteht eine Nachfrage nach Werkzeugmaschinen, Automobil-ABS-Systemen, Petrochemikalien und anderen Anwendungen im zivilen Markt. Laut Statistik beträgt das globale Planetenrollengewindetrieb im Jahr 2021 230 Millionen US-Dollar, die nächsten fünf Jahre werden eine Wachstumsrate von 5,7 % aufweisen, humanoide Roboter oder injizieren mehr Möglichkeiten für die Industrie.
Marktvolumen: Globale Schätzung: 330 Millionen US-Dollar bis 2025, die Zukunft könnte voller weiterer Möglichkeiten sein
Die weltweite Marktdurchdringung von Planetenrollengewindetrieben nimmt weiter zu:
► FürKugelumlaufspindelAustausch: Kein Kugelrücklauf erforderlich, wodurch Geräuschprobleme vermieden werden. Darüber hinaus verfügen Planetenrollengewindetriebe über mehr Eingriffspunkte und bieten so eine bessere Steifigkeit und Tragfähigkeit unter rauen Betriebsbedingungen. In Werkzeugmaschinen und anderen Bereichen,Planetenrollengewindetriebeerfreuen sich aufgrund ihrer geringeren Leitungslänge und höheren Belastung ständiger Beliebtheit; In Robotern, Automatisierungs- und anderen Elektrozylindern werden sie aufgrund ihrer schnellen Reaktion usw. nach und nach übernommen.
► Alternative zur hydraulischen Übertragung: Die hydraulische Übertragung erfordert hydraulische Pumpen und Ventile usw. Mit der Einführung vonPlanetenrollengewindetriebe, das Gesamtvolumen wird reduziert, Ölleckprobleme werden umgangen und Demontage und Wartung sind einfach. Im Bereich der Baumaschinen kann durch den Planetenrollengewindetrieb als Ersatz für das Hydrauliksystem mit großer Last die elektronische Steuerung effektiv realisiert und einfach ausgetauscht werden. Im Bereich der New-Energy-Fahrzeuge werden hydraulische Bremsen durch elektromechanische Bremssysteme (EMB) ersetzt, um eine schnellere Reaktion zu ermöglichen.
Laut der Marktforschung von Persistence wird erwartet, dass der globale Markt für Planetenrollengewindetriebe von 2012 bis 2020 mit einer jährlichen Wachstumsrate von 4,8 % auf 230 Millionen US-Dollar oder etwa 1,52 Milliarden RMB wachsen wird. Ab 2020 geht die Marktforschung von Persistence angesichts der steigenden Nachfrage nach neuen Energiequellen davon aus, dass der Markt von 2020 bis 2025 mit einer jährlichen Wachstumsrate von 5,7 % auf 330 Millionen US-Dollar bzw. etwa 2,01 Milliarden RMB wachsen wird.
Als Reaktion auf unterschiedliche Anwendungsumgebungen wurden vier zusätzliche Fraktionstypen der globalen Planetenrollengewindetriebkonstruktion vom Standardtyp abgeleitet:
► Umgekehrter Typ: Mutter als aktives Element, Schraube als Abtriebselement, kein Innenzahnkranz. Der große Vorteil liegt in der Kompaktheit und dem Einsatz bei Arbeiten mit kleinem Hub.
► Umlauf: Der Innenring wird entfernt und der Rücklauf (Nockenringkonstruktion) hinzugefügt, die Rolle kann sich eine Woche lang in der Mutter drehen und kehrt dann in ihre Position zurück. Durch die Erhöhung der Anzahl der Fäden weist es eine höhere Steifigkeit auf und wird in medizinischen Geräten, optischen Präzisionsinstrumenten usw. verwendet.
► Lagerringtyp: Erhöhen Sie die Schale, die Endabdeckung, die Zylinderrollenlager und andere Komponenten, verbessern Sie die Belastbarkeit erheblich, werden in schweren Maschinen, in der Petrochemie und in anderen Bereichen eingesetzt und die Herstellungskosten sind hoch.
► Differentialtyp: Die Rolle hat eine segmentierte Ringnutstruktur. Entfernen Sie den inneren Zahnradring, anwendbar für die Übertragung größerer Gelegenheiten. Bei der Bewegung gleiten die Fäden jedoch und können sich bei großer Belastung leicht abnutzen.
Die USA sind derzeit das Land mit der größten NachfragePlanetenrollengewindetriebeweltweit, gefolgt von Deutschland und Großbritannien, wobei die drei Regionen zusammen 50 % des Gesamtmarktes ausmachen. Tesla freut sich auf eine Million humanoider Roboter oder auf weitere Möglichkeiten. Am Tesla AI Day 2022 hofft Musk, innerhalb von drei bis fünf Jahren große Verkäufe humanoider Roboter zu erzielenPlanetenrollengewindetriebe.
Zeitpunkt der Veröffentlichung: 26. Mai 2023
