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Anwendung von Kugelumlaufspindeln in der Robotik

Der Aufstieg der Robotikindustrie hat den Markt für Automatisierungszubehör und intelligente Systeme vorangetrieben.KugelumlaufspindelnAls Getriebezubehör können sie aufgrund ihrer hohen Präzision, ihres hohen Drehmoments, ihrer hohen Steifigkeit und langen Lebensdauer als Schlüsselkraftarm von Robotern eingesetzt werden. Kugelumlaufspindeln bieten einen guten Wirkungsgrad und Schub, und diese Kombination aus Leistung und Eigenschaften macht Kugelumlaufspindeln zu einer idealen Lösung für Roboter und die damit verbundenen Anwendungen.

Kugelumlaufspindeln

Die Hauptaufgabe einer Kugelumlaufspindel besteht darin, die Flugbahn und Haltung eines Roboters zu steuern. Roboter müssen sich in der Regel frei im dreidimensionalen Raum bewegen und die Position und Haltung ihres Endeffektors je nach Aufgabenstellung steuern.Kugelumlaufspindelnermöglichen es Robotern, ihre Bewegungen schnell und präzise auszuführen und so die Effizienz und Präzision zu verbessern.

RoboterGRipper:Kugelumlaufspindeln bieten die von Greifern benötigte hohe Greifkraft bei minimalem Drehmoment durch eine Kombination aus hohem Schub und niedrigem Eingangsdrehmoment.

Roboterarmenden
Robotergreifer

Roboterarmenden:Der hohe Schub und das geringe Gewicht (Masse) von Kugelumlaufspindeln sind entscheidend für Komponenten am Ende von Roboterarmen. Ihr hervorragendes Leistungsgewicht ist der Hauptgrund dafür, dass Punktschweißroboter und automatische Nietmaschinen Kugelumlaufspindeln als Antrieb verwenden.

Kugelumlaufspindeln bieten ein Größenverhältnis, das anderen Technologien überlegen ist. Beispielsweise können Kugelumlaufspindeln mit einem Durchmesser von nur 3,5 mm Lasten von bis zu 500 Pfund schieben. und führen Sie Bewegungen im Mikrometer- und Submikronbereich aus, um menschliche Gelenke und Finger besser nachzuahmen. Auch extrem hohe Kraft-Größen- und Kraft-Gewichts-Verhältnisse machen Kugelgewindetriebe zu einer idealen Lösung.

Ob es sich um ein UAV oder ein autonomes Unterwasserfahrzeug (AUV) handelt, ihre Anforderungen sind ähnlich: hohe Effizienz, Stärke und Zuverlässigkeit auf kleinstem Raum. KGG bietet Kugelumlaufspindelkonstruktionen an, die die ideale Kombination aus Schubkraft, Größe, Gewicht und Effizienz bieten, um die Produktleistung und -zuverlässigkeit zu verbessern.

Zusammenfassend ist der Einsatz von Kugelgewindetrieben in Robotik- und Automatisierungssystemen von großer Bedeutung. Es verbessert die Produktivität und Präzision erheblich, senkt den Energieverbrauch und die Betriebskosten, berücksichtigt aber auch die Umweltanforderungen. Daher müssen bei der Auswahl von Kugelumlaufspindeln deren Anwendbarkeit und Zuverlässigkeit vollständig berücksichtigt werden, um Ausfälle und Schäden im Arbeitsprozess zu vermeiden.


Zeitpunkt der Veröffentlichung: 11. Juni 2024