In den letzten Jahren hat die lineare Bewegungskontrollindustrie dank der raschen Entwicklung des Marktes für Industrieboter in eine Phase der raschen Entwicklung eingetreten. Die weitere Veröffentlichung der nachgeschalteten Nachfrage hat auch die schnelle Entwicklung des Upstreams abgetan, einschließlichlineare Führer, Kugelschrauben, Racks und Ritzel, hydraulische (pneumatische) Zylinder, Zahnräder, Reduzierer und andere Getriebekernkomponenten. Es gibt auch einen wesentlichen Anstieg der Bestellungen. Der gesamte Markt für Betriebs- und Kontrollindustrie zeigt eine kräftige Entwicklungseinstellung.
Die treibende Quelle von Industrieboots treibt die Bewegung oder Drehung von Fugen durch Getriebekomponenten an, um die Bewegung des Rumpfes, der Arme und der Handgelenke zu verwirklichen. Daher ist der Übertragungsteil ein wichtiger Teil des Industrieroboters.
Der lineare Transmissionsmechanismus, der häufig in Industrierobotern verwendet wird, kann direkt durch Zylinder oder hydraulische Zylinder und Kolben erzeugt werden oder kann aus der Rotationsbewegung mithilfe von Getriebekomponenten wie Racks und Ritzel, Kugellschraubenmuttern usw. umgewandelt werden.
1.JSalintGUideRAil
Das Verschieben der gemeinsamen Führungsschiene während der Bewegung kann eine Rolle bei der Gewährleistung der Positionsgenauigkeit und Anleitung spielen.
Es gibt fünf Arten von sich bewegenden Gelenkschienen: gewöhnliche Schleifscheiben, hydraulische dynamische Druckschiebetücher, hydraulische hydrostatische Gleitschiene, Luftlagel -Führungsschienen und Rollführerschienen.
Gegenwärtig die fünfte Art vonRollanleitungwird am häufigsten in Industrie -Robotern eingesetzt. Wie im folgenden Diagramm gezeigt, besteht die inklusive Rollanleitung mit einem Stützsitz, der leicht an jeder flachen Oberfläche angebracht werden kann. Zu diesem Zeitpunkt muss die Hülse geöffnet werden. Es ist in den Schieberegler eingebettet, was nicht nur die Steifigkeit verbessert, sondern auch die Verbindung mit anderen Komponenten erleichtert.
2. Rack undPInionDEvice
Wenn das Rack im Rack- und Ritzelgerät festgelegt ist, bewegt sich die Zahnradwelle und der Wagen linear entlang der Richtung des Racks. Auf diese Weise wird die Rotationsbewegung des Zahnrads in die umgewandeltlineare Bewegungder Kutsche. Der Wagen wird von Führungsstäben oder Führungsschienen unterstützt, und die Hysterese dieses Geräts ist relativ groß.
1-Drag-Platten; 2-Guide-Balken; 3-Gare; 4-Racks
3. BallSCrew undNut
Kugelschraubenwerden häufig in Industrie -Robotern aufgrund ihrer geringen Reibung und schneller Bewegungsreaktion verwendet.
Da werden viele Kugeln in die Spiralfrüchte des Balls gelegtschraubenNuss, die Schraube ist während des Getriebeprozesses einer rollenden Reibung ausgesetzt, und die Reibungskraft ist gering, sodass die Übertragungswirkungsgrad hoch ist und das Kriechphänomen während der Bewegung mit niedriger Geschwindigkeit gleichzeitig beseitigt werden kann. Bei der Anwendung einer bestimmten Vorreiterkraft kann die Hysterese beseitigt werden.
Die Kugeln in der Kugelschraube -Mutter fahren durch die Erdungsrille, um Bewegung und Ausstrahlung hin und her zu übertragen, und die Getriebeeffizienz der Kugelschraube kann 90%erreichen.
4. Blquid (Air)CYlinder
KGG Miniature elektrische ZylinderaktuatorenStepper -Motorantrieb
Der hydraulische (pneumatische) Zylinder ist einAktuatorDadurch werden die Druckergieausgabe durch die Hydraulikpumpe (Luftkompressor) in mechanische Energie umgewandelt und linearer Hinweisbewegungen durchführt. Die Verwendung eines hydraulischen (pneumatischen) Zylinders kann leicht eine lineare Bewegung erreichen. Der hydraulische (pneumatische) Zylinder besteht hauptsächlich aus Zylinderlauf, Zylinderkopf, Kolben, Kolbenstangen und Dichtungsvorrichtung. Der Kolben und der Zylinder nehmen eine präzise Gleitanpassung an, und die Drucköl (Druckluft) tritt von einem Ende des hydraulischen (pneumatischen) Zylinders aus. , um den Kolben zum anderen Ende des hydraulischen (pneumatischen) Zylinders zu schieben, um eine lineare Bewegung zu erreichen. Die Bewegungsrichtung und Geschwindigkeit des hydraulischen (Luft-) Zylinders kann durch Einstellen der Flussrichtung und des Flusses von Hydrauliköl (Druckluft) gesteuert werden, die in den hydraulischen (Luft-) Zylinder eindringen.
Postzeit: Februar 01-2023
