Dank der rasanten Entwicklung des Marktes für Industrieroboter ist die Branche der linearen Bewegungssteuerung in den letzten Jahren in eine Phase rasanter Entwicklung eingetreten. Die weitere Freisetzung der Downstream-Nachfrage hat auch die schnelle Entwicklung des Upstream-Bereichs vorangetrieben, einschließlichLinearführungen, Kugelumlaufspindeln, Zahnstangen und Ritzel, hydraulische (pneumatische) Zylinder, Zahnräder, Untersetzungsgetriebe und andere Getriebekernkomponenten. Tendenziell ist auch ein deutlicher Anstieg der Bestellungen zu verzeichnen. Der gesamte Markt der Betriebs- und Steuerungsbranche zeigt eine starke Entwicklungshaltung.
Die Antriebsquelle von Industrierobotern treibt die Bewegung oder Drehung von Gelenken über Übertragungskomponenten an, um die Bewegung von Rumpf, Armen und Handgelenken zu realisieren. Daher ist der Getriebeteil ein wichtiger Teil des Industrieroboters.
Der in Industrierobotern üblicherweise verwendete lineare Übertragungsmechanismus kann direkt durch Zylinder oder Hydraulikzylinder und Kolben erzeugt werden oder durch den Einsatz von Übertragungskomponenten wie Zahnstangen und Ritzeln, Kugelumlaufspindelmuttern usw. aus einer Drehbewegung umgewandelt werden.
1. UmzugJointGFührerRail
Das Bewegen der Gelenkführungsschiene während der Bewegung kann zur Gewährleistung der Positionsgenauigkeit und Führung beitragen.
Es gibt fünf Arten von beweglichen Gelenkführungsschienen: gewöhnliche Gleitführungsschienen, hydraulische dynamische Druckgleitführungsschienen, hydraulische hydrostatische Gleitführungsschienen, Luftlagerführungsschienen und rollende Führungsschienen.
Derzeit ist die fünfte Art vonRollführungwird am häufigsten in Industrierobotern eingesetzt. Wie in der Abbildung unten dargestellt, ist die inklusive Rollführung mit einem Stützsitz ausgestattet, der problemlos auf jeder ebenen Fläche befestigt werden kann. Zu diesem Zeitpunkt muss die Hülse geöffnet werden. Es ist im Schieber eingebettet, was nicht nur die Steifigkeit erhöht, sondern auch die Verbindung mit anderen Bauteilen erleichtert.
2. Rack undPInionDGerät
Wenn bei der Zahnstangen-Ritzel-Vorrichtung die Zahnstange fixiert ist und sich das Zahnrad dreht, bewegen sich die Getriebewelle und der Schlitten linear entlang der Richtung der Zahnstange. Auf diese Weise wird die Drehbewegung des Zahnrads in die umgewandeltlineare Bewegungdes Wagens. Der Schlitten wird von Führungsstangen oder Führungsschienen getragen und die Hysterese dieses Geräts ist relativ groß.
1 Schleppplatten, 2 Führungsstangen, 3 Zahnräder, 4 Zahnstangen
3. KugelSBesatzung undNut
Kugelumlaufspindelnwerden aufgrund ihrer geringen Reibung und schnellen Bewegungsreaktion häufig in Industrierobotern eingesetzt.
Da viele Kugeln in der Spiralrille der Kugel platziert sindschraubenMutter, die Schraube ist während des Übertragungsprozesses Rollreibung ausgesetzt und die Reibungskraft ist gering, so dass die Übertragungseffizienz hoch ist und gleichzeitig das Kriechphänomen bei Bewegungen mit niedriger Geschwindigkeit beseitigt werden kann; Bei Aufbringung einer bestimmten Vorspannkraft kann die Hysterese eliminiert werden.
Die Kugeln in der Kugelumlaufspindelmutter laufen durch die geschliffene Führungsnut, um Bewegung und Kraft hin und her zu übertragen, und die Übertragungseffizienz der Kugelumlaufspindel kann 90 % erreichen.
4.Flüssigkeit (Air)CYlinder
KGG Miniatur-Elektrozylinder-AktuatorenSchrittmotoraktoren
Der hydraulische (pneumatische) Zylinder ist einAktuatordas die von der Hydraulikpumpe (Luftkompressor) abgegebene Druckenergie in mechanische Energie umwandelt und eine lineare Hin- und Herbewegung ausführt. Mit einem hydraulischen (pneumatischen) Zylinder lässt sich problemlos eine lineare Bewegung erreichen. Der hydraulische (pneumatische) Zylinder besteht hauptsächlich aus Zylinderrohr, Zylinderkopf, Kolben, Kolbenstange und Dichtungsvorrichtung. Der Kolben und der Zylinder nehmen eine präzise Gleitpassung an, und das Drucköl (Druckluft) tritt an einem Ende des hydraulischen (pneumatischen) Zylinders ein. , um den Kolben an das andere Ende des hydraulischen (pneumatischen) Zylinders zu drücken, um eine lineare Bewegung zu erreichen. Die Bewegungsrichtung und Geschwindigkeit des hydraulischen (Luft-)Zylinders können durch Anpassen der Flussrichtung und des Durchflusses des in den hydraulischen (Luft-)Zylinders eintretenden Hydrauliköls (Druckluft) gesteuert werden.
Zeitpunkt der Veröffentlichung: 01.02.2023
