Schrittmotorenwerden häufig zur Positionierung verwendet, da sie kostengünstig sind, einfach zu fahren und in Systemen mit offenem Loop verwendet werden können. Das heißt, solche Motoren erfordern keine Position Feedback alsServo -MotorenTun. Steppermotoren können in kleinen Industriemaschinen wie Lasergräber, 3D -Druckern und Büroausrüstung wie Laserdruckern verwendet werden.
Schrittmotoren sind in verschiedenen Optionen erhältlich. Für industrielle Anwendungen sind zweiphasige Hybrid-Steppermotoren mit 200 Schritten pro Revolution sehr häufig.
MechanischCONSIDERATIONEN
Um die erforderliche Genauigkeit beim Mikroschritt zu erhalten, müssen Designer dem mechanischen System genau beobachten.
Es gibt verschiedene Möglichkeiten, Schrittmotoren zu verwenden, um eine lineare Bewegung zu erzeugen. Die erste Methode bestehtMotorzu den beweglichen Teilen. In diesem Fall wird die Rotation in eine lineare Bewegung umgewandelt. Der Abstand ist eine Funktion des Bewegungswinkels des Motors und des Durchmessers der Riemenscheibe.
Die zweite Methode ist die Verwendung einer Schraube oderKugelschraube. Ein Steppermotor ist direkt an das Ende der angeschlossenschraubenso dass die Mutter linear ist, wenn sich die Schraube dreht.
In beiden Fällen hängt eine tatsächliche lineare Bewegung aufgrund der einzelnen Mikroschritte vom Reibdrehmoment ab. Dies bedeutet, dass das Reibungsmoment minimiert werden muss, um die beste Genauigkeit zu erhalten.
Beispielsweise haben viele Schrauben und Kugelschraubenmuttern eine bestimmte Menge an Vorspannungseinstellbarkeit. Vorspannung ist eine Kraft, die zur Verhinderung von Gegenreaktionen verwendet wird, die im System etwas Spiele verursachen kann. Eine Erhöhung der Vorspannung verringert jedoch die Gegenreaktion, erhöht jedoch auch die Reibung. Daher gibt es einen Kompromiss zwischen Gegenreaktion und Reibung.
Be CälterWHenneMiCro-Stepping
Beim Entwerfen eines Bewegungssteuerungssystems unter Verwendung von Steppermotoren kann nicht angenommen werden, dass das bewertete Haltedrehmoment des Motors beim Mikroschritt weiterhin gelten, da das inkrementelle Drehmoment stark reduziert wird, was zu unerwarteten Positionierungsfehlern führen kann. In einigen Fällen verbessert die Erhöhung der Micro-Step-Auflösung die Systemgenauigkeit nicht.
Um diese Einschränkungen zu überwinden, wird empfohlen, die Drehmomentlast des Motors zu minimieren oder einen Motor mit einer höheren Haltedrehmoment zu verwenden. Oft besteht die beste Lösung darin, das mechanische System so zu entwerfen, dass größere Schrittinkremente verwendet werden, anstatt sich auf feine Mikroschritt zu verlassen. Stepper-Motor-Laufwerke können 1/8 eines Schritts verwenden, um die gleiche mechanische Leistung wie herkömmliche, teurere Mikro-Stepping-Laufwerke zu liefern.
Postzeit: März-2023
