KugelumlaufspindelAntrieb linearSchrittmotorist eine Hochleistungsantriebsbaugruppe mit integrierter Kugelumlaufspindel +Schrittmotordurch kupplungsloses Design. Der Hub kann durch Abschneiden des Wellenendes und durch Montieren des eingestellt werdenMotorDirekt am Wellenende der Kugelumlaufspindel wird eine ideale Struktur realisiert, bei der die Achse der Kugelumlaufspindel zur Drehachse des Motors wird. Um den kurzfristigen Lieferbedarf der Kunden zu decken, bereitet KGG Standardlagerartikel vorexterne Linearantriebe(Kugelumlaufspindel/GleitschraubeLaufwerk optional) (GSSD-Serie).
Merkmale:
Datenbankkompensierte Steuerung
Das Servo wird nicht durch eine einzelne Mikroschrittsteuerung gesteuert. Der Motor ist mit einem Encoder und einem Speicher ausgestattet, der auf den Positionsinformationen des Encoders mit einer Auflösung von 400 Impulsen pro Umdrehung und einer Stromrückführung basiert. Darüber hinaus wurden die Motoreigendaten werkseitig im Speicher gespeichert, und durch die Präzisionsdatenbank-Kompensationssteuerungsmethode wird beim Antrieb des Motors eine schnelle und hochpräzise Positionierung der Zielposition erreicht.
Erfassung motorischer Kenndaten
Rastmomente und Drehmomentpulsationen, die durch die Verarbeitungs- und Montagegenauigkeit des Motors verursacht werden, sind wichtige Ursachen für geringe Vibrationen und eine hochpräzise Positionierung. Der Servo kann diese motorinternen Daten, die sich auf die Steuerung und Positionierungsgenauigkeit während der Mikroschrittsteuerung auswirken, genau messen und erfassen und sie als optimale Stromwellenform archivieren.
Daten im Speicher speichern
Die Abtastdaten werden im Speicher im Motor gespeichert und beim Einschalten über das Encoderkabel an den Treiber übertragen. Dadurch sind beliebige Kombinationen von Treiber und Motor möglich.
Hochpräzise Positionierung
Zusätzlich zur Verfeinerung der Befehlsauflösung wie bei der Mikroschrittsteuerung wurde die tatsächliche Stoppgenauigkeit auf ein Niveau erhöht, das einem Encoder mit 10.000 Impulsen entspricht. Darüber hinaus ist es möglich, gleichmäßig verteilte Positionierungen in Impulseinheiten zu erreichen, was mit der Mikroschrittsteuerung nicht möglich ist.
Vibrationsarmer Betrieb realisiert
Motorvibrationen können weitgehend eliminiert werden, indem während des Klickvorgangs ein optimaler Kompensationsstrombefehl mit hoher Geschwindigkeit angewendet wird. Wie bei Schrittmotoren entstehen beim Stoppen des Motors keine winzigen Vibrationen wie bei Servomotoren.
Einschwingzeit
Das Einpendeln auf ± Impulse von 12.800 Schritten/Umdrehung dauert nur 1 ms.
Hervorragende Leistung bei Anwendungen, die einen Betrieb mit hoher Trittfrequenz erfordern.
Reichliche Drehmomentreserve
Keine Fehlausrichtung und kann kontinuierlich bei 100 % Last betrieben werden, ohne Berücksichtigung der Drehmomentmarge.
Schritt-Drehmoment-Steuerung
Neben der Positionsregelung ist auch eine 5-stufige Drehmomentregelung möglich.
Während des Punktetabellenbetriebs kann jeder Drehmomentwert eingestellt werden.
Realisierung des automatischen Tunings
Die Echtzeit-Autotuning-Funktion simuliert automatisch Änderungen der Trägheit und Steifigkeit von Maschinen, die mit herkömmlichen Autotuning-Methoden nicht reibungslos gesteuert werden können, und sorgt so jederzeit für optimale Reaktionsfähigkeit und Stabilität.
For more detailed product information, please email us at amanda@kgg-robot.com or call us: +86 152 2157 8410.
Zeitpunkt der Veröffentlichung: 25. Juli 2023
