Im technischen Bereich ist bekannt, dass mechanische Toleranzen für jede Art von Gerätetyp, die sich unabhängig von ihrer Verwendung vorstellen können, einen großen Einfluss auf die Präzision und Genauigkeit haben. Diese Tatsache gilt auch fürSchrittmotoren. Beispielsweise hat ein Standard -Schrittmotor ein Toleranzniveau von etwa ± 5 Prozent Fehler pro Schritt. Dies sind übrigens nichtakulative Fehler. Die meisten Schrittmotoren bewegen sich um 1,8 Grad pro Schritt, was zu einem potenziellen Fehlerbereich von 0,18 Grad führt, obwohl wir über 200 Schritte pro Rotation sprechen (siehe Abbildung 1).
2 -Phasen -Stepper -Motoren - GSSD -Serie
Miniatur treten für Genauigkeit
Mit einem Standard, nicht-kumulativ, Genauigkeit von ± 5 Prozent, besteht die erste und logischste Möglichkeit zur Erhöhung der Genauigkeit darin, den Motor zu mikrostufen. Das Mikroschritt ist eine Methode zur Steuerung von Steppermotoren, die nicht nur eine höhere Auflösung, sondern auch eine glattere Bewegung bei niedrigen Geschwindigkeiten erreicht, was bei einigen Anwendungen einen großen Vorteil sein kann.
Beginnen wir mit unserem 1,8-Grad-Schrittwinkel. Dieser Schrittwinkel bedeutet, dass der Motor, wenn jeder Schritt verlangsamt, zu einem größeren Teil des Ganzen. Bei langsameren und langsameren Geschwindigkeiten führt die relativ große Stufengröße zu einem Zogging im Motor. Eine Möglichkeit, diese verringerte Glättung des Betriebs bei langsamen Geschwindigkeiten zu lindern, besteht darin, die Größe jedes Motorschritts zu verringern. Hier wird das Mikro -Tritt zu einer wichtigen Alternative.
Das Mikro-Tritt wird durch Verwendung von Pulse-Breitenmodulierung (PWM) erreicht, um den Strom an den motorischen Wicklungen zu steuern. Was passiert, ist, dass der Motorfahrer zwei Spannungs -Sinuswellen für die motorischen Wicklungen liefert, von denen jeweils 90 Grad nicht mit dem anderen die Phase ist. Während der Strom in einer Wicklung zunimmt, nimmt er in der anderen Wicklung ab, um eine allmähliche Übertragung des Stroms zu erzeugen, was zu einer reibungsloseren Bewegung und einer konsistenten Drehmomentproduktion führt, als eine von einem Standard -Vollschritt (oder sogar gemeinsamen Halbschritt) (siehe Abbildung 2).
EinzelachseStepper Motor Controller +Treiber arbeitet
Bei der Entscheidung über eine Erhöhung der Genauigkeit auf der Grundlage der Mikroschrittregelung müssen die Ingenieure überlegen, wie sich dies auf den Rest der motorischen Eigenschaften auswirkt. Während die Glätte der Drehmomentabgabe, die Bewegung mit geringer Geschwindigkeit und die Resonanz mithilfe von Mikroschritt möglicherweise verbessert werden kann, verhindern typische Einschränkungen bei der Kontrolle und des motorischen Designs, dass sie ihre idealen Gesamtmerkmale erreichen. Aufgrund des Betriebs eines Schrittmotors können Mikroschrittantriebe nur eine echte Sinuswelle annähern. Dies bedeutet, dass ein Drehmoment, eine Resonanz und das Rauschen im System verbleiben, obwohl jeder dieser in einem Mikroschrittvorgang stark reduziert wird.
Mechanische Genauigkeit
Eine weitere mechanische Einstellung, um die Genauigkeit in Ihrem Schrittmotor zu erhalten, besteht darin, eine kleinere Trägheitslast zu verwenden. Wenn der Motor an einer großen Trägheit angebracht ist, wenn er versucht zu stoppen, verursacht die Last eine leichte Überholung. Da dies häufig ein kleiner Fehler ist, kann der Motorregler verwendet werden, um ihn zu korrigieren.
Schließlich wenden wir uns wieder dem Controller zu. Diese Methode kann einige technische Anstrengungen erfordern. Um die Genauigkeit zu verbessern, möchten Sie möglicherweise einen Controller verwenden, der speziell für den von Ihnen gewählten Motor optimiert ist. Dies ist eine sehr genaue Methode, die Sie einbeziehen müssen. Je besser die Fähigkeit des Controllers, den Motorstrom genau zu manipulieren, desto mehr Genauigkeit können Sie vom von Ihnen verwendeten Schrittmotor erhalten. Dies liegt daran, dass der Controller genau reguliert, wie viel Strom die Motorwicklungen erhalten, um die Trittbewegung zu initiieren.
Precision in Motion Systems ist abhängig von der Anwendung eine häufige Anforderung. Wenn Sie verstehen, wie das Stepper -System zusammenarbeitet, um Präzision zu erstellen, kann ein Ingenieur die verfügbaren Technologien nutzen, einschließlich derjenigen, die bei der Erstellung der mechanischen Komponenten jedes Motors verwendet werden.
Postzeit: Oktober 19. bis 2023
