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Miniatur-Planetenwalzenschraube – Fokus auf Aktuatoren humanoider Roboter

Planetenrollenschraube

Das Funktionsprinzip desPlanetenrollenschraubeist: Der passende Motor treibt die Schraube zum Drehen an, und durch die ineinandergreifenden Rollen wird die Drehbewegung des Motors in die lineare Hin- und Herbewegung der Mutter umgewandelt. Die Planetenrollenschraube kombiniert Spiralbewegung und Planetenbewegung, was sich sehr gut für umfassende Situationen mit höheren Leistungsanforderungen eignet.

Der Planetenrollengewindetrieb ist in der Abbildung dargestellt. Seine Hauptbestandteile sind:

Schrauben

Schrauben, sein Gewindeprofil ist ein rechtwinkliges Dreieck (Gewinde mit 3 Köpfen und mehr)

Nuss, sein Innengewindeprofil ist das gleiche wie das der Schraube.

Rolle, eingängiges Gewinde, das Ende jeder Rolle verfügt über einen zylindrischen Drehzapfen und einen Zahnradzapfen, der im runden Loch der Leitwand installiert ist, um sicherzustellen, dass die Rollen gleichmäßig in radialer Richtung verteilt sind. Die Zahnradzähne greifen in den Innenzahnkranz ein und ermöglichen so einen reibungslosen Vorwärtslauf der Walze.

RSicherungsring,Verriegeln der Schallwand.

Flacher Schlüsseldient der Verbindung der angetriebenen Objekte. Es hat einen einfachen Aufbau, lässt sich leicht zerlegen und zusammenbauen und verfügt über gute Absicherungseigenschaften. Es eignet sich für Situationen mit hoher Geschwindigkeit, variabler Belastung und Stößen.

Sicherungsring,

Die umgekehrte Planetenrollenschraube, auch Umkehrrollenschraube und umgekehrte Planetenrollenschraube genannt, bezieht sich auf eine lineare Übertragungsvorrichtung, bei der die Rollenanordnung oder Bewegungsrichtung der einer herkömmlichen Planetenrollenschraube entgegengesetzt ist.

Die umgekehrte Planetenrollenschraube hat eine kleine Größe und eine große Last. Mit einem rahmenlosen Motor kann es für humanoide Roboterarme, Beine, Hüftgelenke usw. verwendet werden.

Standard-Planetenrollengewindetriebe bieten die Vorteile hoher Geschwindigkeit, hoher Tragfähigkeit und hoher Präzision. Der effektive Hub kann mehr als einen Meter betragen, wodurch sie sich hervorragend für Umgebungen mit extrem hoher Belastung eignen.

Humanoider Roboter für den neuen Release-Punkt der Schraube. Trapezschraube undKugelumlaufspindelIm Bereich der mechanischen Werkzeugmaschinen gibt es ausgereifte Anwendungen, Planetenrollengewindetriebe kommen derzeit nur in der Luftfahrt und anderen High-End-Anwendungen zum Einsatz. Der Linearschlüssel der humanoiden Tesla-Maschine 14 verwendet eine 8-10-Rollenschraube.


Zeitpunkt der Veröffentlichung: 06.12.2024