Das Funktionsprinzip derPlanetenrollengewindetriebist: Der passende Motor treibt die Schraube an, und durch die ineinandergreifenden Rollen wird die Drehbewegung des Motors in die lineare Hin- und Herbewegung der Mutter umgewandelt. Die Planetenrollenschraube kombiniert Spiralbewegung und Planetenbewegung, was sich sehr gut für umfassende Situationen mit höheren Leistungsanforderungen eignet.
Der Planetenrollengewindetrieb ist in der Abbildung dargestellt. Seine Hauptkomponenten sind:
Schrauben, sein Gewindeprofil ist ein rechtwinkliges Dreieck (Gewinde mit 3 Köpfen und mehr)
Nuss, sein Innengewindeprofil ist das gleiche wie das der Schraube.
Rolle, eingängiges Gewinde, das Ende jeder Rolle hat einen zylindrischen Zapfen und einen Zahnradzapfen, der im runden Loch der Schallwand installiert ist, um sicherzustellen, dass die Rollen gleichmäßig in radialer Richtung verteilt sind. Die Zahnräder greifen in den inneren Zahnkranz ein, sodass die Rolle reibungslos vorwärts läuft.
RSicherungsring,Verriegeln der Schallwand.
Flachschlüsseldient zum Verbinden der angetriebenen Objekte. Es hat eine einfache Struktur, lässt sich leicht zerlegen und montieren und verfügt über gute Sicherungseigenschaften. Es eignet sich für hohe Geschwindigkeiten, variable Lasten und Aufprallsituationen.
Unter einem umgekehrten Planetenrollengewindetrieb, auch als umgekehrte Rollenspindel oder umgekehrte Planetenrollenspindel bekannt, versteht man eine lineare Übertragungsvorrichtung, bei der die Rollenanordnung bzw. Bewegungsrichtung entgegengesetzt zu der eines herkömmlichen Planetenrollengewindetriebs ist.
Die umgekehrte Planetenrollenschraube hat eine kleine Größe und eine große Last. Mit einem rahmenlosen Motor kann es für humanoide Roboterarme, Beine, Hüftgelenke usw. verwendet werden.
Standard-Planetenrollengewindetriebe zeichnen sich durch hohe Geschwindigkeit, hohe Tragfähigkeit und hohe Präzision aus. Der effektive Hub kann mehr als einen Meter betragen, wodurch sie sich hervorragend für Umgebungen mit extrem hoher Belastung eignen.
Humanoider Roboter für die Schraube neuer Freigabepunkt. Trapezschraube undKugelumlaufspindelIm Bereich mechanischer Werkzeugmaschinen ist die Anwendung des Planetenrollengewindetriebs bereits ausgereift, derzeit wird er jedoch nur in der Luftfahrt und anderen High-End-Anwendungen eingesetzt. Die Tesla Humanoid Machine 14 Linear Key verwendet 8-10 Rollengewindetriebe.
Veröffentlichungszeit: 06.12.2024
