Ein Roboter besteht typischerweise aus vier Teilen: einem Aktuator, einem Antriebssystem, einem Steuerungssystem und einem Sensorsystem. Der Aktuator des Roboters ist die Einheit, auf die der Roboter angewiesen ist, um seine Aufgabe auszuführen, und besteht normalerweise aus einer Reihe von Gliedern, Gelenken oder anderen Bewegungsformen. Industrieroboter ...
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