Unterschied zwischen Schrittmotor und Servomotor

TEr kontrolliert verschiedene Wege

Schrittmotor (ein Winkel eines Impulses, Steuerung mit offenem Regelkreis): Das elektrische Impulssignal wird in eine Winkelverschiebung oder Linienverschiebung der Steuerung mit offenem Regelkreis umgewandelt. Im Falle einer Nichtüberlastung wird die Geschwindigkeit des Motors und die Position des Schrittmotors bestimmt Der Stopp hängt nur von der Frequenz des Impulssignals und der Anzahl der Impulse ab, ohne Einfluss des Lastwechsels.

Schrittmotoren werden hauptsächlich nach der Anzahl der Phasen klassifiziert, und auf dem Markt werden häufig Zweiphasen- und Fünfphasen-Schrittmotoren verwendet. Der Zweiphasen-Schrittmotor kann in 400 gleiche Teile pro Umdrehung unterteilt werden, und der Fünfphasen-Schrittmotor kann in 1000 gleiche Teile unterteilt werden, sodass die Eigenschaften des Fünfphasen-Schrittmotors besser sind, die Beschleunigungs- und Verzögerungszeit kürzer und kürzer ist dynamische Trägheit. Der Schrittwinkel eines Zweiphasen-Hybrid-Schrittmotors beträgt im Allgemeinen 3,6°, 1,8°, und der Schrittwinkel eines Fünfphasen-Hybrid-Schrittmotors beträgt im Allgemeinen 0,72°, 0,36°.

Servomotor (mehrere Winkelimpulse, Regelung mit geschlossenem Regelkreis): Der Servomotor steuert auch die Anzahl der Impulse und den Drehwinkel des Servomotors und sendet die entsprechende Anzahl von Impulsen aus, während der Fahrer auch Rückmeldungen erhält Signal zurück und der Servomotor, um einen Vergleich der Impulse zu bilden, so dass das System die Anzahl der an den Servomotor gesendeten Impulse kennt und gleichzeitig weiß, wie viele Impulse zurück empfangen werden, um die Drehung des Motors zu steuern den Motor sehr genau. Die Präzision des Servomotors wird durch die Genauigkeit des Encoders (Anzahl der Zeilen) bestimmt, d. h. der Servomotor selbst hat die Funktion, Impulse auszusenden, und er sendet für jeden Winkel von die entsprechende Anzahl Impulse aus Drehung, so dass die Impulse des Servoantriebs und des Servomotor-Encoders ein Echo bilden, es handelt sich also um eine Regelung mit geschlossenem Regelkreis, und der Schrittmotor ist eine Regelung mit offenem Regelkreis.

LNiederfrequenzeigenschaften sind unterschiedlich

Schrittmotor: Bei niedrigen Drehzahlen kann es leicht zu niederfrequenten Vibrationen kommen. Wenn der Schrittmotor mit niedriger Geschwindigkeit arbeitet, sollte im Allgemeinen eine Dämpfungstechnologie verwendet werden, um das niederfrequente Vibrationsphänomen zu überwinden, z. B. das Hinzufügen eines Dämpfers am Motor oder der Antrieb mithilfe der Unterteilungstechnologie.

Servomotor: Sehr gleichmäßiger Betrieb, auch bei niedrigen Geschwindigkeiten treten keine Vibrationen auf.

TDie Moment-Frequenz-Eigenschaften verschiedener

Schrittmotor: Das Ausgangsdrehmoment nimmt mit zunehmender Geschwindigkeit ab und nimmt bei höheren Geschwindigkeiten stark ab, sodass die maximale Arbeitsgeschwindigkeit im Allgemeinen 300–600 U/min beträgt.

Servomotor: Konstante Drehmomentabgabe, d. h. in seiner Nenndrehzahl (im Allgemeinen 2000 oder 3000 U/min), das abgegebene Nenndrehmoment, in der Nenndrehzahl über der konstanten Leistungsabgabe.

Dverschiedene Überlastfähigkeit

Schrittmotor: Im Allgemeinen nicht überlastbar. Da es beim Schrittmotor keine solche Überlastfähigkeit gibt, muss zur Überwindung dieses Trägheitsmoments häufig ein größeres Drehmoment des Motors gewählt werden, und die Maschine benötigt im Normalbetrieb nicht so viel Drehmoment ein Drehmomentverschwendungsphänomen sein.

Servomotoren: haben eine starke Überlastfähigkeit. Es verfügt über eine Drehzahlüberlast- und Drehmomentüberlastfähigkeit. Sein maximales Drehmoment beträgt das Dreifache des Nenndrehmoments, das zur Überwindung des Trägheitsmoments von Trägheitslasten im Anlaufträgheitsmoment genutzt werden kann.

Dunterschiedliche Betriebsleistung

Schrittmotor: Schrittmotorsteuerung zur Steuerung im offenen Regelkreis, die Startfrequenz ist zu hoch oder eine zu große Last neigt dazu, Schritte zu verlieren oder das Phänomen des Stoppens zu blockieren. Eine zu hohe Geschwindigkeit ist anfällig für das Phänomen des Überschwingens, also um sicherzustellen die Genauigkeit seiner Steuerung, sollte mit dem Problem der steigenden und fallenden Geschwindigkeit befasst werden.

Servomotor: AC-Servoantriebssystem für die Regelung mit geschlossenem Regelkreis, der Treiber kann direkt auf dem Motor-Encoder-Feedbacksignal abtasten, die interne Zusammensetzung des Positionsregelkreises und des Geschwindigkeitsregelkreises, im Allgemeinen tritt kein Verlust von Schritten oder dem Schrittmotor auf Durch das Phänomen des Überschwingens ist die Regelleistung zuverlässiger.

SDie Geschwindigkeitsreaktionsleistung ist unterschiedlich

Schrittmotor: Die Beschleunigung vom Stillstand auf die Arbeitsgeschwindigkeit (im Allgemeinen mehrere hundert Umdrehungen pro Minute) erfordert 200 ~ 400 ms.

Servomotor: Die Beschleunigungsleistung des AC-Servosystems ist besser, von der Stillstandsbeschleunigung auf die Nenngeschwindigkeit von 3000 U/min dauert es nur wenige Millisekunden, kann für die Anforderungen eines schnellen Start-Stopps und die Anforderungen an die Positionsgenauigkeit der Steuerung des Hochgeschwindigkeitsmotors verwendet werden Feld.

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