Trittmotor- und Servomotorunterschied

TEr kontrolliert verschiedene Wege

Schrittmotor (ein Winkel eines Impulses, Steuerung der Open-Loop-Steuerung): Das elektrische Impulssignal wird in eine Winkelverschiebung oder -Leitungsverschiebung der Open-Loop-Steuerung umgewandelt. Bei Nicht-Überladung hängt die Position des Motors nur von der Frequenz des Impulssignals und der Anzahl der Pulsen ab, ohne den Einfluss der Belastung.

Steppermotoren werden hauptsächlich gemäß der Anzahl der Phasen klassifiziert, und zweiphasige und fünfphasige Steppermotoren werden auf dem Markt weit verbreitet. Der zweiphasige Trittmotor kann in 400 gleiche Teile pro Revolution unterteilt werden, und die fünfphasige kann in 1000 gleiche Teile unterteilt werden, sodass die Eigenschaften des Fünf-Phasen-Trittmotors besser, kürzer Beschleunigungs- und Verzögerungszeit und niedrigere dynamische Trägheit sind. Der Schrittwinkel des Zweiphasen-Hybrid-Trittmotors beträgt im Allgemeinen 3,6 °, 1,8 ° und der Schrittwinkel des 5-Phasen-Hybrid-Trittmotors im Allgemeinen 0,72 °, 0,36 °.

Servomotor (ein Winkel mehrerer Impulse, Kontrolle mit geschlossener Schleife): Der Servomotor besteht auch durch die Kontrolle der Anzahl der Impulse, des Servomotor-Drehwinkels, wird die entsprechende Anzahl von Hülsenfrüchten aussenden, während der Treiber auch das Rückkopplungssignal zurück erhält, und der Servomotor zum Vergleich von Pulsen, in dem die Anzahl der Pulsen, die die Anzahl der Pulses erhalten, mit dem Pulsen. die Drehung des Motors sehr genau steuern. Die Präzision des Servomotors wird durch die Präzision des Encoders (Anzahl der Linien) bestimmt, dh der Servomotor selbst hat die Funktion, Impulse auszuschicken, und sendet die entsprechende Anzahl von Impulsen für jeden Drehwinkel, sodass der Servo-Motor-Encoder-Motor mit Open-Loke-Steuersatz-Steuersatz-Steuersatz-Scherz-Steuersatz-Scherz-Steuersatz.

LDie Ew-Frequenz-Eigenschaften sind unterschiedlich

Trittmotor: Bei niedriger Geschwindigkeit ist eine niederfrequente Schwingung leicht zu erfolgen. Wenn der Stiefenmotor mit niedriger Geschwindigkeit arbeitet, sollte die Dämpfungstechnologie im Allgemeinen verwenden, um das niederfrequente Schwingungsphänomen zu überwinden, z. B. das Hinzufügen eines Dämpfers am Motor oder mit der Unterteilungstechnologie.

Servomotor: Sehr reibungsloser Betrieb, selbst bei niedrigen Geschwindigkeiten erscheint kein Vibrationsphänomen.

TEr momentfrequente Eigenschaften von verschiedenen

Trittmotor: Das Ausgangsdrehmoment nimmt mit zunehmender Geschwindigkeit ab und nimmt bei höheren Geschwindigkeiten stark ab, sodass die maximale Arbeitsgeschwindigkeit im Allgemeinen 300-600R/min beträgt.

Servomotor: Konstantes Drehmomentausgang, dh in seiner Nenndrehzahl (im Allgemeinen 2000 oder 3000 r/min), das Ausgangsdrehmoment in der Nenndrehzahl über der konstanten Leistung.

DObjektive Überlastkapazität

Trittmotor: Im Allgemeinen haben Sie keine Überlastkapazität. Trittmotor Da es keine solche Überlastkapazität gibt, um die Auswahl dieses Trägheitsmoments zu überwinden, ist es häufig erforderlich, ein größeres Drehmoment des Motors auszuwählen, und die Maschine benötigt während des normalen Betriebs nicht so viel Drehmoment, es wird ein Drehmoment -Phänomen verschwenden.

Servomotoren: Haben Sie eine starke Überlastkapazität. Es verfügt über Geschwindigkeitsüberlast- und Drehmomentüberlastungsfähigkeiten. Das maximale Drehmoment beträgt das Dreifache des Nennmoments, mit dem das Trägheitsmoment der Trägheit der Trägheit im Startmoment der Trägheit überwunden werden kann.

DTreffpunkt Betriebsleistung

Schrittmotor: Die Startfrequenz ist zu hoch oder zu groß ist eine Ladung anfällig, um Schritte zu verlieren oder das Phänomen des Anhaltens zu hohen zu blockieren, und das Phänomen des Überschwingens des Überschwingens ist, um die Genauigkeit der Kontrolle zu gewährleisten.

Servo-Motor: Das AC-Servoantriebssystem für die Steuerung mit geschlossenen Schleife kann sich direkt auf der Motor-Encoder-Rückkopplungssignalabtastung befinden. Die interne Zusammensetzung der Positionsschleife und die Geschwindigkeitsschleife erscheint im Allgemeinen nicht im Stiefenmotorverlust der Schritte oder im Phänomen des Überschwingens, die Steuerung ist zuverlässiger.

SDie Leistung der Peed ist unterschiedlich

Trittmotor: Beschleunigen Sie vom Stillstand bis zur Arbeitsgeschwindigkeit (im Allgemeinen sind mehrere hundert Revolutionen pro Minute) 200 bis 400 ms erforderlich.

Servo-Motor: Die Beschleunigungsleistung des AC-Servosystems ist besser, von der Beschleunigung des Stillstands bis zu seiner Nenngeschwindigkeit von 3000 R/min, nur wenige Millisekunden, können für die Anforderungen an schnelle Start-Stop- und Positionsgenauigkeitsanforderungen der Kontrolle des hohen Feldes verwendet werden.

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