Die Verwendung von Industrierobotern ist viel beliebter als in China, wobei die frühesten Roboter unpopuläre Arbeitsplätze ersetzen. Roboter haben gefährliche manuelle Aufgaben und mühsame Aufgaben übernommen, z. Viele Roboter können weitgehend unabhängig funktionieren, und in zukünftigen Robotern werden Roboter mit Menschen zusammenarbeiten.
Wenn eine oder mehrere kollaborative Roboteranwendungen zur Durchführung automatisierter Montagevorgänge verwendet werden, können Sie die Produktionsgeschwindigkeit und -qualität erhöhen und gleichzeitig die Kosten senken. Es kann sicher laufen und sich wiederholende Aufgaben übernehmen, um Ihre Mitarbeiter freizugeben und mehr Wertschöpfungsarbeiten auszuführen. Umgang mit kleinen, unregelmäßigen Gegenständen kann dazu beitragen, Prozesse wie zu optimieren, z. B.KugelschraubeLaufwerke, Montage und Positionierung. Bietet eine bemerkenswerte Vielseitigkeit und eine einfache Umschichtung.
Wenn Menschen Roboter aus der Ferne kontrollieren, können ihre Roboterhände leicht Aufgaben erledigen. Jetzt können wir die Bewegung menschlicher Finger mit künstlichen Händen verfolgen und wiederholen.
Und die in Robotern üblicherweise verwendeten Motoren enthalten drei Arten: gewöhnliche DC -Motoren, Servomotoren und Schrittmotoren.
1. DC -Motorausgang oder Eingang für DC -elektrische Energie des Drehmotors, als DC -Motor bezeichnet, kann die elektrische DC -Energie und die mechanische Energie zum Umwandeln des Motors des anderen erreichen. Wenn es als Motor läuft, handelt es sich um einen Gleichstrommotor, der elektrische Energie in mechanische Energie umwandelt. Wenn es als Generator läuft, handelt es sich um einen Gleichstromgenerator, der mechanische Energie in elektrische Energie umwandelt.
2. Servomotor wird auch als Executive Motor im automatischen Steuerungssystem bezeichnet. Er wird als Executive -Element verwendet, um das empfangene elektrische Signal in Drehscheiben oder Winkelgeschwindigkeitsausgang auf der Motorwelle umzuwandeln. Es ist in zwei Kategorien unterteilt: DC- und AC -Servomotor. Das Hauptmerkmal ist, dass es keine Selbstdrehung gibt, wenn die Signalspannung Null ist und die Geschwindigkeit mit einer gleichmäßigen Geschwindigkeit mit dem Anstieg des Drehmoments abnimmt.
3. Schrittmotor ist ein Steuerelement mit offenem Schleifen, das das elektrische Impulssignal in Winkel oder Winkel oder Winkel umwandeltlinearVerschiebung. Bei Nicht-Überladung, der Geschwindigkeit des Motors, hängt die Stoppposition nur von der Frequenz des Impulssignals und der Anzahl der Impulse ab und wird nicht durch Änderungen der Last beeinflusst, dh ein Impulssignal zum Motor hinzugefügt. Der Motor dreht sich durch einen Schrittwinkel. Die Existenz davonlinearBeziehung, gepaart mit dem Schrittmotor nur periodischer Fehler und ohne kumulativen Fehler und anderen Eigenschaften. Machen Sie im Bereich Geschwindigkeit, Position und andere Steuerung mit Stepper -Motor, um zu steuern, sehr einfach.
KGGTrittmotorUndBall/ FührungsschraubeExterne KombinationLinearer AktuatorUnd durch SchachtSchraubenSchrittmotor Linearer Aktuator
Anfänger wissen im Allgemeinen nicht viel über den Micro -Controller -Steuermotor.Gleichstrommotorund kann weiter versuchen, die zu kontrollierenSchrittmotorfür eine höhere Kontrollgenauigkeit. Für die Bewegungsantrieb des Autos können Sie im Allgemeinen wählenDC -Motoren or Schrittmotoren, UndServo -Motorenwerden im Allgemeinen im Roboterarm verwendet, um den genauen Rotationswinkel zu erhalten.
Postzeit: Okt.-11-2022
