Der Einsatz von Industrierobotern erfreut sich deutlich größerer Beliebtheit als in China, wobei die ersten Roboter unbeliebte Arbeitsplätze ersetzten. Roboter haben gefährliche manuelle Aufgaben und mühsame Arbeiten übernommen, etwa die Bedienung schwerer Maschinen in der Fertigung und im Baugewerbe oder den Umgang mit gefährlichen Chemikalien in Labors. Viele Roboter können weitgehend selbstständig agieren und künftig werden Roboter auch mit Menschen kooperieren.
Wenn eine oder mehrere kollaborative Roboteranwendungen zur Durchführung automatisierter Montagevorgänge eingesetzt werden, können Sie die Produktionsgeschwindigkeit und -qualität steigern und gleichzeitig die Kosten senken. Es kann sicher laufen und sich wiederholende Aufgaben übernehmen, um Ihre Mitarbeiter zu entlasten und ihnen zu helfen, mehr wertschöpfende Arbeit zu leisten. Der Umgang mit kleinen, unregelmäßigen Artikeln kann zur Optimierung von Prozessen beitragen, zKugelumlaufspindelAntriebe, Montage und Positionierung. Bietet bemerkenswerte Vielseitigkeit und einfache Wiederverwendung.
Wenn Menschen Roboter fernsteuern, können ihre Roboterhände problemlos Aufgaben erledigen. Jetzt können wir die Bewegung menschlicher Finger mit künstlichen Händen verfolgen und nachbilden.
Und die in Robotern üblicherweise verwendeten Motoren umfassen drei Arten: gewöhnliche Gleichstrommotoren, Servomotoren und Schrittmotoren.
1. Gleichstrommotorausgang oder -eingang für elektrische Gleichstromenergie des Rotationsmotors, Gleichstrommotor genannt, ist in der Lage, elektrische Gleichstromenergie und mechanische Energie in den Motor umzuwandeln. Wenn er als Motor läuft, handelt es sich um einen Gleichstrommotor, der elektrische Energie in mechanische Energie umwandelt; Wenn es als Generator läuft, ist es ein Gleichstromgenerator, der mechanische Energie in elektrische Energie umwandelt.
2. Der Servomotor wird auch als Exekutivmotor bezeichnet. In automatischen Steuerungssystemen wird er als Exekutivelement verwendet, um das empfangene elektrische Signal in eine Winkelverschiebung oder Winkelgeschwindigkeit umzuwandeln, die an der Motorwelle ausgegeben wird. Es ist in zwei Kategorien unterteilt: DC- und AC-Servomotor. Sein Hauptmerkmal besteht darin, dass es zu keiner Selbstrotation kommt, wenn die Signalspannung Null ist, und dass die Drehzahl mit zunehmendem Drehmoment gleichmäßig abnimmt.
3. Der Schrittmotor ist ein Steuerelement mit offenem Regelkreis, das elektrische Impulssignale in Winkel- oder Winkelsignale umwandeltlinearVerschiebung. Im Falle einer Nichtüberlastung hängen die Geschwindigkeit des Motors und die Stoppposition nur von der Frequenz des Impulssignals und der Anzahl der Impulse ab und werden nicht durch Laständerungen beeinflusst, d. h. durch Hinzufügen eines Impulssignals zum Motor dreht sich der Motor um einen Schrittwinkel. Die Existenz davonlinearBeziehung, gekoppelt mit dem Schrittmotor nur periodische Fehler und keine kumulativen Fehler und andere Eigenschaften. Machen Sie im Bereich Geschwindigkeit, Position und andere Steuerungen mit Schrittmotoren die Steuerung sehr einfach.
KGGSchrittmotorUndBall/ LeitschraubeExterne KombinationLinearantriebUnd durch den SchaftSchraubenSchrittmotor Linearantrieb
Anfänger wissen im Allgemeinen nicht viel über die Mikrocontroller-Steuerung von Motoren. Anfänger können das PWM-Ausgangssignal des Mikrocontrollers zur Steuerung verwendenGleichstrommotor, und weiter können Sie versuchen, das zu kontrollierenSchrittmotorfür eine höhere Regelgenauigkeit. Für den Bewegungsantrieb des Autos können Sie grundsätzlich wählenGleichstrommotoren or Schrittmotoren, UndServomotorenwerden im Allgemeinen im Roboterarm verwendet, um den genauen Drehwinkel zu ermitteln.
Zeitpunkt der Veröffentlichung: 11. Okt. 2022
