Die Struktur des parallelen Roboters mit sechs Grad des Freien besteht aus den oberen und unteren Plattformen, 6 TeleskopeZylinderIn der Mitte und 6 Ball hängt auf jeder Seite der oberen und unteren Plattformen an.
Die allgemeinen teleskopischen Zylinder bestehen aus servoelektrischen oder hydraulischen Zylinder (große Tonnage in Form von hydraulischen Zylinder). Mit Hilfe von sechsStromantrieb für elektrischer Zylinderexpansion and contraction movement, complete the platform in the space of six degrees of freedom (X, Y, Z, α, β, γ) of the movement, which can simulate a variety of spatial movement posture, and therefore can be widely used in a variety of training simulators, such as flight simulators, automobile driving simulators, earthquake simulators, satellites, missiles and other aircraft, recreational equipment (kinetic film swing stage) and Andere Felder. In der verarbeitenden Branche können in Sechs-Achsen-Verknüpfungsmaschine, Roboter usw. verarbeitet werden.
Wichtige Merkmale von sechs Grad-Freizeit-Parallelrobotern:
Seit der Einführung von Industriebotern haben Roboter mit Tandem -Mechanismen dominiert. Tandem -Roboter haben eine einfache Struktur und einen großen Betriebsraum und werden daher weit verbreitet. Aufgrund der Einschränkungen von Tandem -Robotern selbst haben die Forscher ihre Forschungsrichtung allmählich auf parallele Roboter verlagert. Im Vergleich zu Tandem-Robotern haben sechs Grad-von-Freizeit-Parallelroboter die folgenden Eigenschaften:
1. Kein kumulativer Fehler, hohe Präzision.
2. Das Fahrgerät kann auf oder in der Nähe der festen Plattform platziert werden, sodass das sich bewegende Teil leicht gewichtet, hoch und in der dynamischen Reaktion gut ist.
3.. Kompakte Struktur, hohe Starrheit, große Lagerkapazität, kleiner Arbeitsraum.
4. Der vollständig symmetrische parallele Mechanismus hat eine gute Isotropie.
Nach diesen Merkmalen wurden in Feldern, die eine hohe Steifheit, eine hohe Präzision oder große Belastungen erfordern, in Feldern, die ohne großen Arbeitsbereich eine hohe Steifheit, hohe Präzision oder große Belastungen erfordern, weit verbreitet.
Vorteile von 6DOF gegenüber 3DOF
In VR sind verschiedene 3DOF -Erlebnisse für begrenzte Anwendungen nützlich, die kein vollständiges Eintauchen erfordern, z. B. eine einfache Treiberversion eines Programms zum Testen der Bremsreaktionszeiten. Dies mag umstritten sein, aber es sorgt für eine sehr "flache" Erfahrung.
Mit 6DOF können Sie in einem 360 -Grad -Kreis mit 6DOF einen Gegenstand durch einen Gegenstand laufen lassen, sich beugen und den Artikel von oben nach unten anzeigen - oder zu kauert und den Artikel von unten nach oben anzeigen. Diese Positionsverfolgung ermöglicht eine ansprechendere Erfahrung, die für realistische Simulationen wie Brandbekämpfungssimulationen von entscheidender Bedeutung ist, bei denen eine größere Freiheit erforderlich ist, um Objekte in der Umgebung zu bewegen und zu manipulieren.
Postzeit: Nov.-29-2023
