Hochleistungsantriebseinheiten, die Schrittmotor und Kugelumlaufspindeln/Leitspindeln kombinieren, um eine Kopplung zu vermeiden. Der Schrittmotor ist direkt am Ende der Kugelumlaufspindel/Leitspindel montiert und die Welle ist idealerweise so konstruiert, dass sie die Motorrotorwelle bildet, wodurch Bewegungsverluste minimiert werden. Dadurch kann die Kupplung entfallen und eine kompakte Bauweise der Gesamtlänge erreicht werden.