Der ZR-Achsenaktuator ist ein Direktantriebstyp, bei dem der Hohlmotor die Kugelumlaufspindel und die Kugelkeilmutter direkt antreibt, was zu einer kompakten Form führt. Der Z-Achsen-Motor wird angetrieben, um die Kugelumlaufspindelmutter zu drehen und so eine lineare Bewegung zu erreichen, wobei die Keilwellenmutter als Anschlag- und Führungsstruktur für die Spindelwelle fungiert.