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ZR-Achsen-Aktuator
Der ZR-Achsen-Aktuator ist ein Direktantrieb, bei dem der Hohlmotor die Kugelumlaufspindel und die Kugelverzahnungsmutter direkt antreibt, was zu einer kompakten Bauform führt. Der Z-Achsen-Motor wird angetrieben, um die Kugelumlaufspindelmutter zu drehen und so eine lineare Bewegung zu erzielen, wobei die Verzahnungsmutter als Anschlag und Führung für die Spindelwelle dient.