Das Grundprinzip von aKugelschraubeSchrittmotor
A KugelschraubeStepper -Motor verwendet eine Schraube und eine Mutter, um sich zu engagieren, und eine Methode wird angewendet, um zu verhindern, dass Schraube und Mutter sich relativ zueinander drehen, so dass sich die Schraube axial bewegt. Im Allgemeinen gibt es zwei Möglichkeiten, diese Transformation zu erreichen: Eine besteht darin, einen Rotor mit internen Gewinnen in den Motor zu bauen und die inneren Gewinde des Rotors zu verwenden, um die Schraube zu engagieren, um sie zu erreichenlineare Bewegungund die zweite besteht darin, die Schraube als Ausgangswelle des Motors zu verwenden und eine externe Antriebsmutter außerhalb des Motors zu verwenden, um die Schraube zu erreichen, um sie zu erreichenlineare Bewegung. Der Zweck davon ist, das Design zu vereinfachen und die Verwendung von linearen Steppermotoren für präzise zu ermöglichenlineare BewegungIn vielen Anwendungen ohne Installation einer externen mechanischen Verknüpfung.
Wie aKugelschraubeSchrittmotor funktioniert
Der Rotor derKugelschraubeSchrittmotor ist ein permanenter Magnet. Wenn der Strom durch die Statorwicklung fließt, erzeugt die Statorwicklung ein Vektormagnetfeld. Das Magnetfeld antreibt den Rotor um einen Winkel, so dass die Richtung eines Paares von Magnetfeldern des Rotors mit der Richtung des Magnetfelds des Stators übereinstimmt. Wenn das Vektor -Magnetfeld des Stators einen Winkel dreht. Der Rotor dreht auch einen Winkel mit diesem Magnetfeld. Jedes Mal, wenn ein elektrischer Impuls eingegeben wird, dreht der Motor einen Winkel und fährt einen Schritt vor. Der Winkelverschiebungsausgang durch dieKugelschraubeSchrittmotor ist proportional zur Anzahl der Eingangsimpulse und die Drehzahl proportional zur Impulsfrequenz. Ändern Sie die Reihenfolge, in der die Wicklungen mit Energie versorgt werden, und der Motor wird sich umkehren. Daher kann die Drehung des Schrittmotors gesteuert werden, indem die Anzahl der Impulse, die Frequenz und die Energiationssequenz jeder Phasenwicklung des Motors gesteuert werden.
KGGKugelschraube Trittmotor& Durch Wellenschrauben -Schrittmotor
Die Eigenschaften vonKugelschraube Trittmotor
1. Wenn dieKugelschraubeStepper -Motor funktioniert, jede Phasenwicklung ist nicht ständig energetisiert, sondern wiederum nach einer bestimmten Regel.
2. Der Winkel, in dem sich der Rotor jedes Mal dreht, wenn ein Eingang eines Puls -Elektrik -Signals als Schrittwinkel bezeichnet wird.
3.. DieKugelschraube TrittmotorKann den Winkel gemäß den spezifischen Anweisungen steuern und auch die Geschwindigkeit steuern. Bei der Winkelregelung wird jedes Mal, wenn ein Impuls eingegeben wird, die Statorwicklung einmal umgeschaltet und die Ausgangswelle dreht sich durch einen Winkel. Die Anzahl der Schritte stimmt mit der Anzahl der Impulse überein, und die Winkelverschiebung der Ausgangswelle ist proportional zum Eingangsimpuls. Während der Geschwindigkeitskontrolle werden kontinuierliche Impulse in die Wicklungen der Förderung derTrittmotorund die Wicklungen jeder Phase werden nacheinander kontinuierlich energetisiert, und dieTrittmotorDreht sich kontinuierlich und seine Geschwindigkeit ist proportional zur Impulsfrequenz. Durch Ändern der Einschaltensequenz, dh, um die Drehrichtung des Statormagnetfelds zu ändern, kann die Vorwärts- oder Rückwärtsdrehung des Motors gesteuert werden.
4. DieKugelschraubeStepper-Motor hat selbstverriegelte Fähigkeiten. Wenn der Eingang des Kontrollimpulses gestoppt wird und der vom nächste Impuls kontrollierte Wickeln weiterhin mit Strom versorgt wird, kann der Motor an einer festen Position gehalten werden, dh an der Endposition der vom vorherigen Impuls gesteuerten Winkelverschiebung. Auf diese Weise dieTrittmotorkann die Rotorpositionierung beim Parken realisieren.
LinearKugelschraubeSchrittmotoren werden in vielen Bereichen mit hohen Präzisionsanforderungen häufig verwendet, einschließlich Herstellung, Präzisionskalibrierung, Präzisionsflüssigkeitsmessung und Präzisionspositionsbewegung.
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Postzeit: Februar 08-2023
