Das Grundprinzip von AKugelumlaufspindelSchrittmotor
A KugelumlaufspindelBei Schrittmotoren werden zum Eingriff eine Schraube und eine Mutter verwendet, und es wird eine Methode angewendet, um zu verhindern, dass sich Schraube und Mutter relativ zueinander drehen, sodass sich die Schraube axial bewegt.Im Allgemeinen gibt es zwei Möglichkeiten, diese Transformation zu erreichen: Die eine besteht darin, einen Rotor mit Innengewinde in den Motor einzubauen und das Innengewinde des Rotors zu nutzen, um die zu erreichende Schraube in Eingriff zu bringenlineare BewegungDie zweite besteht darin, die Schraube als Abtriebswelle des Motors zu verwenden und eine externe Antriebsmutter außerhalb des Motors zu verwenden, um die Schraube in Eingriff zu bringenlineare Bewegung.Der Zweck besteht darin, die Konstruktion zu vereinfachen und den Einsatz linearer Schrittmotoren für eine präzisere Ausführung zu ermöglichenlineare Bewegungin vielen Anwendungen ohne den Einbau einer externen mechanischen Verbindung.
Wie AKugelumlaufspindelSchrittmotor funktioniert
Der Rotor desKugelumlaufspindelSchrittmotor ist ein Permanentmagnet.Wenn der Strom durch die Statorwicklung fließt, erzeugt die Statorwicklung ein Vektormagnetfeld.Das Magnetfeld treibt den Rotor dazu, sich in einem Winkel zu drehen, sodass die Richtung eines Magnetfeldpaares des Rotors mit der Richtung des Magnetfelds des Stators übereinstimmt.Wenn sich das Vektormagnetfeld des Stators um einen Winkel dreht.Mit diesem Magnetfeld dreht sich auch der Rotor um einen Winkel.Jedes Mal, wenn ein elektrischer Impuls eingegeben wird, dreht sich der Motor um einen Winkel und rückt einen Schritt vor.Die von der ausgegebene WinkelverschiebungKugelumlaufspindelDer Schrittmotor ist proportional zur Anzahl der Eingangsimpulse und die Drehzahl ist proportional zur Impulsfrequenz.Ändern Sie die Reihenfolge, in der die Wicklungen mit Strom versorgt werden, und der Motor kehrt um.Daher kann die Drehung des Schrittmotors durch Steuerung der Anzahl der Impulse, der Frequenz und der Bestromungssequenz jeder Phasenwicklung des Motors gesteuert werden.
KGGKugelumlaufspindel Schrittmotor& Schrittmotor mit Durchgangswellenschraube
Die Eigenschaften vonKugelumlaufspindel Schrittmotor
1. Wenn dieKugelumlaufspindelWenn der Schrittmotor arbeitet, wird jede Phasenwicklung nicht ständig mit Strom versorgt, sondern nach einer bestimmten Regel der Reihe nach.
2. Der Winkel, um den sich der Rotor jedes Mal dreht, wenn ein elektrisches Impulssignal eingegeben wird, wird als Schrittwinkel bezeichnet.
3. DieKugelumlaufspindel Schrittmotorkann den Winkel gemäß spezifischen Anweisungen steuern und kann auch die Geschwindigkeit steuern.Bei der Winkelsteuerung wird jedes Mal, wenn ein Impuls eingegeben wird, die Statorwicklung einmal umgeschaltet und die Abtriebswelle dreht sich um einen Winkel.Die Anzahl der Schritte stimmt mit der Anzahl der Impulse überein und die Winkelverschiebung der Ausgangswelle ist proportional zum Eingangsimpuls.Bei der Drehzahlregelung werden kontinuierlich Impulse in die Wicklungen eingespeistSchrittmotor, und die Wicklungen jeder Phase werden abwechselnd kontinuierlich mit Strom versorgt, und dieSchrittmotorrotiert kontinuierlich und seine Geschwindigkeit ist proportional zur Pulsfrequenz.Durch Ändern der Einschaltreihenfolge, d. h. durch Ändern der Drehrichtung des Statormagnetfelds, kann die Vorwärts- oder Rückwärtsdrehung des Motors gesteuert werden.
4. DieKugelumlaufspindelDer Schrittmotor ist selbsthemmend.Wenn die Eingabe des Steuerimpulses gestoppt wird und die durch den nächsten Impuls gesteuerte Wicklung weiterhin mit Strom versorgt wird, kann der Motor in einer festen Position gehalten werden, d. h. er stoppt an der Endposition der durch den vorherigen Impuls gesteuerten Winkelverschiebung Impuls.Auf diese Weise wird dieSchrittmotorkann die Rotorpositionierung beim Parken realisieren.
LinearKugelumlaufspindelSchrittmotoren werden häufig in vielen Bereichen mit hohen Präzisionsanforderungen eingesetzt, darunter in der Fertigung, Präzisionskalibrierung, Präzisionsflüssigkeitsmessung und Präzisionspositionsbewegung.
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Zeitpunkt der Veröffentlichung: 08.02.2023
